Bir SMT makinesinin 0201 kondansatörünü ±25 mikron doğrulukla saatte 40.000 yerleştirme hızında yerleştirmesi, bunu mümkün kılan hareket kontrol sistemi.Bu sistem yüksek mühendislik mekanik ve elektronik bir zincirSMT makine parçalarıBu zincirdeki herhangi bir mekanik bozulma doğrudan yerleştirme hareketine, kayıp doğruluğa ve sonunda ürün arızalarına yol açar.

Hareket sisteminin omurgasıdoğrusal rehbervetop vidaYerleştirme başının kütlesini taşıyan X-Y portalı, hassas topraklı doğrusal kılavuzlar üzerinde kayar.Bu raylar ve rulman blokları tek basamaklı mikronlarda ölçülen toleranslara inşa edilmiştirAncak, SMT ortamında, metal-metal temasını önlemek için özel, düşük gazlama yağından ince bir film gerektirir.Peçeyli pasta akışı dumanları ve mikroskobik peçeyli küre sürekli olarak salınır.Eğer doğrusal kılavuz mühürleri yıpranırsa, bu kirlilik rulman yoluna girer. Sonuç olarak, yarış yolunda çukur oluşur, bu da sarsıcı, düzensiz bir harekete neden olur.Bu mekanik titreşim, ince sesli parçaların doğru bir şekilde yerleştirilmesini imkansız kılar.

Doğrusal kılavuzlarla birleştirildiğinde,Top vidalarıBir top vidalarının iç iğnesi, milyonlarca döngüden sonra, bir top vidalarının içi küçük çelik toplardan oluşur.Bu toplar yıpranıyor.Bu, motorun hafifçe döndüğü ancak portalin hareket etmediği bir ölü bölgeye geri tepki getirir.Geri tepmenin ilk belirtisi genellikle diagonal yerleştirmelerde bir Cpk (Proses Kapasite Endeksi) düşmesidir.Bu durumla mücadele etmek için, yüksek kaliteli SMT makineleri sıcaklık telafi edilen küre vidaları ve giderek daha fazla mekanik aktarımı tamamen ortadan kaldıran doğrusal motorlar kullanmaktadır.

BuServo motorlar ve kodlayıcılarBunlar standart motorlar değil, anında hızlandırma ve yavaşlama yeteneğine sahip yüksek dinamik fırçasız AC servo'lar.Her bir motora yüksek çözünürlüklü bir döner kodlayıcı veya harici bir doğrusal cam ölçeği (optik ölçek) takılmıştırBu.optik ölçekBu, mikroskobik çizgileri olan bir cam şerit ve üzerinde bir okuma başlığı geçer ve konum verilerini gönderir.Eğer toz bu ölçekte toplanırsa, konum geri bildirimi kaybolabilir ve eksen çökebilir veya hata yapabilir. Bu ölçekleri pozitif hava temizliği ile korumak ve kapaklarını sağlam tutmak standart bir uygulamadır.

Bir diğer kritik alt sistem deyerleştirme başları Z ekseni ve Theta dönme birimiTheta ekseni, bileşenleri doğru yöne döndürmek için küçük, sıfır geri tepkili bir harmonik sürücü veya doğrudan tahrikli bir motor kullanır.Döner rulmanları aşırı radyal yüklere maruz kalır.Bu minyatür rulmanlar fabrika tarafından önerilen aralıklarla değiştirilmelidir.bir bileşen rastgele 1 ila 2 derecelik bir bükülme ile yerleştirilmiş gibi görünüyorsa, izlemek için sinir bozucu bir hata.

Tüm bunları sağlamakSMT makine parçalarıPortatif top çubuğu test cihazları ve lazer interferometreler, tüm X-Y düzleminin kontur hatasını haritalayabilir.Döner korumalarına monte edilmiş titreşim analizi sensörleri, insan kulağı bunu duymadan önce arızalı bir rulman tespit edebilirBu verileri analiz ederek, planlanan bir duraklama sırasında bir top vida ya da doğrusal bir rehber bankasının değiştirilmesini planlayabilirsiniz.

Sonunda, hareketi kontrol eden elektronikler sadece hikayenin yarısı.Bu hareket kontrolü SMT makine parçalarının mekanik bütünlüğü tüm hattınızın gerçek dünya konumlandırma yeteneğini belirler.Onlara hassas davranın, ve üretilen her tahta ile iyiliği geri verecekler.